高空作业车是用来运送工作人员和装备到工作高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,罗高空车,先选取位置较di支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;较后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,南山高空车,采用了冗余设计方法,在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜**过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
1、企业及施工人员安全意识增强
近年来,国家对于高空作业的安全管理规定越发严格,企业经营者和施工人员对于安全生产的意识越来越强。数据显示,中国建筑施工过程中,**过50%的建筑事故是高空坠落,高空车,而发生安全事故的一个
重要原因是脚手架和吊篮等工具的不规范使用。如果用高空作业设备取代脚手架,事故率和shang亡数字将大幅下降。高空作业设备代替脚手架,用更安全gao效的工具取代落后工具,是一个势不可挡的发展过程。
2、使用高空作业平台工作效率大幅提升
对比传统脚手架模式,高空作业平台具有众多优势。一个50米长、10米高的工作面需要刷漆,如果使用剪型高空作业平台,2个工人花费98个小时就可以完成,而如果使用脚手架不但需要5个工人,更将花费长达130个小时才能完成。在未来越来越注重工作效率的市场环境下,高空作业平台会受到更多认可。
3、人工成本增加,机械化进程进一步加快
人口红利减弱,人工成本增加,国内建筑业工人工资的年增长率**过了7%,传统的多人工+脚手架方式成本将进一步提升,少人+高空作业平台的方式也将在投资成本上缩小与脚手架方式的差距,人力成本这个不利因素会逐渐转变成对于高空作业车市场利好的因素。
4、营改增政策促进租赁公司发展,也促进了高空作业平台市场成熟
建筑施工企业营业税改增值随的政策,也促进了高空作业平台租赁公司的发展。政策出台后,施工企业为了抵扣企业增值税,更应注重选择具有增值税纳税人资格的合作商。而国家政策规定,从事货物生产或者提供应税劳务为主,并兼营货物批发或者零售的纳税人,年应征增值税销售额**过50万,或年应税销售额在80万元以上的其他企业,可申请增值税纳税人资格。这在一定程度上增强了中大型设备租赁公司的竞争力,深圳高空车出租,淘汰了私人小型工程承包商。设备租赁公司规模增加,销售、租赁、服务等一系列工作也将同步发展,进一步促进高空作业平台市场的成熟。